王鎮恒于20世紀50年代初期在六安實驗茶場工作期間，便從茶樹栽培實踐中對茶樹移栽與茶園生態環境之間的關系有所發現，其論文《六安地區茶樹栽培技術經驗》對此有闡述。此后，在從事茶樹栽培學的教學和研究過程中，他更加重視茶樹生長發育與環境條件間相互關系規律的觀察與研究。1961年和1988年，他兩次參加由莊曉芳主編的《茶樹栽培學》教材的編寫，所寫章節的內容涉及茶樹與環境的關系。
20世紀90年代初期，王鎮恒組織有關專家，主持編寫、出版了第一本高等農業院校茶學專業教材《茶樹生態學》。全書除緒論外，設茶樹與環境、茶樹與光的生態關系、茶樹與大氣的生態關系、茶樹與水分的生態關系、茶樹與土壤的生態關系、環境對茶樹物質轉運的作用、茶樹生態在生產上的應用、茶樹生態型共九章。該書全面闡述了茶樹與周圍環境之間的關系以及環境對茶樹的作用，主要包括兩方面的內容：一方面研究各種環境因子中著重研究光、大氣、溫度、水分和土壤等在空間和時間上的變化與生態意義，同時研究茶樹與這些因子的耐性和適應性及其生態類型；另一方面，研究茶樹對這些因子的反作用，以及茶樹對環境的改造和保護。茶學生態學是一門年輕的綜合學科，教材的出版，為茶樹生態學這門新的茶學分支學科奠定了堅實的基礎。
科技扶貧 指導創研名優茶
以茶樹栽培為中介，向前延伸是茶樹解剖、生態、生理，向后覆蓋的是茶葉加工、貿易。20世紀90年代以來，王鎮恒將研究的重點由產前向產中、產后擴展。他堅持教學、科研與生產相結合，堅持理論聯系實際，常年奔走與南北茶區、指導茶園管理、茶樹栽培、鮮葉采摘、傳授茶葉制作技術、創研名優茶，致力發展茶葉經濟。
王鎮恒與歙縣科委合作，在黃山綠牡丹花形特種茶基礎上，研制成“海貝吐珠”和“錦上添花”兩個新名茶。“海貝吐珠”選用高山良種茶葉的 一芽一二葉嫩芽為“貝殼”，精選含苞待放的綠梅花數朵和貢菊花一朵為“花蕊”，經殺青，造型等工序精制而成。沖泡后如海貝下水，張開貝殼，數朵梅花如金杯繞著一朵貢菊，沖破茶芽吐珠獻美。“錦上添花”亦用 高山良種茶樹的一芽一二葉嫩芽為“花蕊”，貢菊花為“花蕊”，經殺青，造型等工序精制而成。沖泡后沖茶芽中跳出一串貢菊花 ，分層次懸于茶花中央。這兩種茶融物質與文化一身，集觀賞、保健和飲用為一體，均獲第二屆全國農業博覽會金獎，遠銷日本、美國和東南亞各國，經濟效益顯著。
六安市華山名優茶開發中心，特邀王鎮恒為技術指導，經過3年多的開發，研制成“華山銀毫”名茶。該茶枝殺青，半成品取蕊，外形呈獨一芽芯，秀細如毫。精品茶每500有芽蕊茶之17萬。該茶被評為省級名茶、中國名茶，以芽蕊之最被列入吉尼斯大全。
王鎮恒幫助金寨縣開發研制成“金寨翠眉”名茶。因其外形纖秀若畫眉，色澤翠綠似碧玉，曾獲農業部優質產品獎、全國農業博覽會金獎，遠銷海外，備受青睞。
王鎮恒長期堅持到安徽黃山茶區、大別山茶區等茶葉生產第一線，多次赴歙縣、石臺、旌德、宣州、青陽、六安、金寨等縣市，深入茶園、茶廠、茶市，向茶業技術干部及茶農傳授茶葉技術，并幫助金寨縣等貧困縣地區發展茶葉生產，改善生產條件，提高茶葉品質增加農民收入，使科技扶貧取得成效。通過科技服務，促使了安徽農村茶業經濟的發展。
茶學教育治學育人
王鎮恒治學嚴謹，實事求是，撰文著書深思熟慮，反復推敲，字斟句酌，邏輯嚴密。他從事茶業科學研究、農業教育40多年來，編寫、出版高等農業院校茶學專業教材、教學參考書及農業工具書10余種，發表論文60多篇。他作為副主編的《中國農業百科全書-茶業卷》于1997年獲全國優秀科技圖書一等獎及省科技進步獎多項。他的論文獲省自然科學優秀論文獎。
王鎮恒自1983年起任研究生導師，長期承擔本科生、研究生的教學任務。他言傳身教，以身作則，鼓勵學生學農愛農，幫助學生樹立牢固的專業思想，對學生政治上關心，生活上照顧，視同子弟。
王鎮恒從1960年起擔任安徽農學院茶業系副主任、主任長達20多年。這期間，他兢兢業業，作風踏實，工作有條不紊；實行管理民主，充分調動教職工的積極性，致立于開拓茶學教育新局面。他受全國供銷合作總社委托，創辦機械制茶本科專業，面向全國招生，為國家培養了一大批茶業科技、教育、生產、經營人才。
王鎮恒在主持茶業系工作期間，力抓師資、學科、教材和教學基地建設。以每年的修訂專業教學計劃為例，他首先廣泛聽取教師、學生和用人單位的意見，再在此基礎上提高初步的修改計劃，公開張貼，進一步征集意見后，才最后定下來。這使課程體系和教學內容常有改進。正是由于安徽農學院茶業系對教學計劃的修訂比較認真，20世紀80年代，農業部委托安徽農學院茶業系牽頭，召集全國高等農業院校茶葉專業教學計劃修訂會議。
王鎮恒從1981年至1991年，先后出任安徽農學院副院長、黨委書記。在主持學校工作期間，他積極推行教育改革，大力培養各級各類農林專門人才，使學校適應國家經濟建設和社會發展的需要。1991年，國務院表彰他為發展高等教育作出的突出貢獻，授予證書，并享受政府特殊津貼。
王鎮恒從事教學、教育40多年，為國家培養了眾多英才，桃李滿天下，而且一生事茶，教書育人，為發展我國的茶學教育乃至高等農業教育作出了貢獻。
